พระวิมลเถระ เป็นหนึ่งในกลุ่มพระสหายของพระยสะที่มีความสนิทสนมกันมาก ท่านเป็นบุตรเศรษฐีชาวเมืองพาราณสี ต่อมาได้บวชเป็นพระภิกษุในพระพุทธศาสนาเพราะได้ทราบข่าวยสกุลบุตรออกบวช จึงคิดว่า พระธรรมวินัยที่ยสกุลบุตรออกบวชนี้ จักไม่เลวทรามเป็นแน่แท้ คงจะเป็นสิ่งอันประเสริฐ อำนวยประโยชน์สุขให้แก่หมู่ชนผู้สนใจในการประพฤติปฏิบัติตาม คิดได้อย่างนั้นจึงชักชวนสหายอีก 3 คน คือ สุพาหุ ปุณณชิ และควัมปติ เข้าไปหาพระยสะและบอกความประสงค์ในการมาของตนให้ทราบ พระยสะจึงพาไปเข้าเฝ้าพระพุทธเจ้าเพื่อทูลขอให้พระองค์ตรัสสอนให้บรรลุธรรมวิเศษ และประทานเอหิภิกขุอุปสัมปทา ต่อมาไม่นานนักก็บรรลุเป็นพระอรหัตผล สำเร็จเป็นพระอเสขบุคคลในพระพุทธศาสนา
ท่านเป็นพระสาวกรุ่นแรกๆ ไปเผยแผ่พระพุทธศาสนา เป็นผู้มีส่วนสำคัญอย่างยิ่งในการเผยแผ่พระพุทธศาสนาในช่วงต้นพุทธกาล